Программирование промышленного робота

1.1. Обзор основных типов промышленных роботов (антропоморфные, Scara, Delta и коллаборативные роботы). Их особенности и области применения. Основные представители рынка робототехники в РФ
1.2. Примеры и нюансы в технологии сварки, загрузки-выгрузки, фрезеровки, резки, сборки и покраски (техпроцессы, наиболее применимые и востребованные на предприятиях в России)

2.1. Техника безопасности при работе с промышленными роботами
2.2. Проведение анализа рисков при проектировании РТК

3.1. Устройство и принципы работы робота. Механика робота. Система управления роботом
3.2. Интерфейс пульта управления роботом. Управление роботом. Перемещение робота (по осям, в системе координат робота, в системе координат инструмента и в системе координат пользователя). Работа с кинематикой и ограничениями робота
3.3. Ввод робота в эксплуатацию. Юстировка робота. Калибровка инструмента и системы координат пользователя. Установка нагрузок. Конфигурирование робота
3.4. Выполнение программы робота. Работа с файлами программ. Изменение запрограммированных движений.
3.5. Выбор и запуск программ робота. Создание программных модулей. Обработка программных модулей
3.6. Типы перемещений. Коррекция существующих точек движения. Создание перемещений по траекториям. Создание перемещений с оптимизацией времени такта

4.1. Коммуникация робота с внешними устройствами. Дискретные и аналоговые сигналы ввода/вывода. Цифровые интерфейсы промышленного оборудования. Синхронизация работы робота с другим оборудованием
4.2. Программирование логики. Использование логических функций в программе робота. Команда If. Команда ожидания. Команда цикла. Прерывание программы. Настройка сигналов ввода/вывода
4.3. Создание структуры программы робота. Использование подпрограмм. Управление инструментами через входы/выходы. Программирование вызова подпрограммы. Связывание программ робота. Написание управляющих программ для паллетирования и загрузки-выгрузки станка

5.1. Переменная. Список переменных. Отладка и запуск
5.2. Параллельный запуск "теневой логики". Внешнее управление роботами
5.3. Настройка IP-адреса. Поиск и устранение неисправностей. Точка сингулярности. Интерфейсы для коммуникации
5.4. Дополнительные программные опции

Защита проекта. В числе экспертов, принимающих итоговый проект, будут представители заводов концерна Вертолёты России и резидентов ОЭЗ Алабуга.

Да, действуют. Менеджер расскажет вам подробнее об условиях и процедуре оформления.

У нас есть лицензия на осуществление образовательной деятельности — и вы можете получить налоговый вычет в размере 13%.

Да, согласно Федеральному закону об образовании Российской Федерации вы можете изучить программу. Однако удостоверение о повышении квалификации вы сможете получить после окончания вуза или суза.

Обучение проходит в формате вебинаров в режиме реального времени. Вы сможете задавать вопросы, обсуждать сложные моменты и получать обратную связь.

Да, все вебинары записываются и хранятся на обучающей платформе. Это позволит вам в любое удобное время вернуться к изученному материалу.

Курс будет полезен, если вы уже работаете в сфере промышленной робототехники, тестируете запуск производственных роботов или только начинаете свою карьеру. Вы узнаете о принципах работы промышленных роботов, научитесь программировать их и получите необходимые навыки для работы в этой области.